Suche Schrittmotorsteuerung für Nema23 - 12-24V 3A Mikroschirtt, möglichst kompakt

[goara]

Hallo,

ich benötige für einen reprap artigen 3D Drucker 4 Schrittmotorendstufen.
Motoren habe ich Nema23 und will diese mit 12-24V betreiben.
Bei den reprap druckern werden oft Pololu Treiber verwendet, aber die sind doch ein wenig klein und können nur bis 2A (mit heiß werden)
Eine "große" für CNC gedachte Schrittmotor-Steuerung ist alleridings auch wieder etwa übertrieben, und auch aus Platzgründen eher suboptimal.
Gibt es da irgendwas noch dazwischen?

danke schon mal..

[Hellmut]

StepRocker von Trinamic, bei Reichelt zu bekommen, TMC1110.

[rideyourstyle]

L6479 ist ein Treiber der bis zu 1/128 Mikroschritt kann.
Gibts praktisch anschlussfertig: https://www.sparkfun.com/products/10859
Brauchst nur noch ein Netzteil dazu und ist schön kompakt!