RP6 Kaputt ??

[Mr.Deepbass]

Also ich habe das Ding nochmal komplett zerlegt, ich kann kein Lötzinn erkennen wo es nicht hingehört. Ich habe mit dem Durchgangsprüfer auch schonmal alles mögliche Überprüft, kurzschlüsse scheint es nicht zu geben. Das flachbandkabel habe ich bereits ausgetauscht, es erscheint mir wie verhext das ganze... Dabei hatte ich mich schon gefreut das der Scherzkeks heute mit licht durch die kante rollt Und dann sowas also nein... JA das mit den Sensorwerten habe ich schon probiert, da gibt es ja diesesBeispielprogramm für die M32 Platine nur weis ich nicht welche werte nun das ACS ausgeben und die BUMPER weil wenn ich da draufdrücke passiert nichts an den Werten im Terminal...

Achso ja richtig ich benutzte zunächst nur die beiden ADC1 und ADC0 von der Base, aber die habe ich noch ganricht aktiv weil ich eigentlich einem Kumpel vorhin nurmal das autonome fahren zeigen wollte und da ist mir das aufgefallen... Ich habe allerdings in einem Testprogramm mal die beiden ADC's im Programm aktiviert und toggeln lassen zusammen mit einem Lauflicht, könnte es sein das ich deswegen jetzt probleme habe ? Ich verwende natürlich transistoren und es hatte auch einwandfrei funktioniert und geblinkt wie ich es wollte. Die ADC's der M32 habe ich noch garnicht angerührt weil ich das erst machen wollte und auch noch nicht weis wie ich die ansteuer usw...

MFG

Christian

[Mr.Deepbass]

Achso....wegen Busproblem: denkst du nicht das ich das ausschließen kann? BEi dem einen Beispielprogramm muss man die tasten durchdrücken und von 1 bis 5 und da wird der bus ja cuh benutzt, bei den tasten 4 und 5 rotiert der roboter was er auch macht also das wundert mich halt auch das es in dem program einwandfrei funktioniert und bei den anderen nichtmehr, wo die autonomen funktionen dazu kommen...

Viele Grüße, Christian

[SlyD]

Tja dann schreib mal ein Programm das den INT1 auf der Base ständig toggelt und prüfe auf dem M32 ob das auch ankommt (LED leuchten lassen oder so).
Wenn nicht, liegt da irgendwo der Fehler.

Der INT gehört bei den Beispielen eigentlich mit zum Bus. Daher sagte ich das.

MfG,
SlyD


EDIT: Ach sorry ich meinte natürlich nicht INT0 sondern INT1

[fabqu]

Ich weiß ja nicht, was das für LEDs sind, die du da verwendet hast. Gerade (ultrahelle) weiße und (ultrahelle) rote LEDs ziehen gern mal recht ordentlich saft!
Wenn dann auch noch die Motoren laufen, kann es passieren, dass die IR-LEDs zur Abstandserkennung nicht mehr gut funktionieren. War bei mir so...
Es kann dann auch passieren, dass der 5V-Regler nicht mehr nachkommt, soweit ich weiß.

[RolfD]

@fabqu
dafür gibts aber ne Batteriespannungswächter- und ne Motorlastmessfunktion... da is man eher nicht auf schätzen und bauchgefühl angewiesen.
Ich vermute eher Probleme bei I2C oder wie Slyd sagt, im INT.

Ohne jetzt ins Tabellenbuch zu gucken, der Spannungsregler liefert bei 5V ca. 1,5 A also min. 7,5W. Selbst mit 2x 1W LEDs (ca. 2 x 200mA auf 5V) würde man den Bot nicht so schnell in die Knie zwingen und die Motoren hängen bekanntlich auch nicht hinter dem Spannungsregler. Wenn bei laufenden Motorn die 5V zusammen brechen stimmt was mit den Accus nicht - würde ich mal schätzen. Für Mr.Deepbass dürfte das aber eher keine Rolle spielen.
Gruß Rolf

[Mr.Deepbass]

Hallo,

also es gibt neuigkeiten. Manchmal schadet es nicht mal in Ruhe eine Nacht über alles zu schlafen... Ich bin auf die einfache idee gekommen die M32 PLatine mal auf der Vorderseite des Roboters anzuschließen. Also an XBus1 und USRBUS1. Und siehe da, alles funktioniert einwandfrei. SO aber was heist das jetzt?? ISt mir irgendwas abgeraucht an dem Scherzkeks oder was sollte man daraus schlussfolgern?
ICh dachte diese Busleitungen verlaufen Synchron und sind die gleichen...

Viele Grüße

Christian

[SlyD]

Ah gut dann ist schonmal nichts wesentliches beschädigt

Die beiden Steckverbinder sind identisch belegt.
Allerdings kann natürlich am Steckverbinder selbst irgendwas beschädigt sein.
Schau Dir den mal ganz genau an und auch die Lötstellen auf der Unterseite.

MfG,
SlyD

[Mr.Deepbass]

Genau, ich habe mir gerade den Schaltplan angeschaut.
Also theoretisch wenn ich an den PINS Nr.8, welcher bei beiden XBUS Anschlüssen der durch INT1 belegt ist, eine Durchgangsprüfung mache müssten diese PIns doch direkt miteinander verbunden sein. Sind sie aber nicht. Oder verstehe ich da was falsch ?
Das bedeutet also das irgendwo eine leitung des Interrupt Signals unterbrochen sein muss?! Das INterruptsignal welches dem Master sagt das irgend ein sensor ein Ereignis hat vom Slave wird doch über INT1 übertragen oder ? Ist das messbar ?

PUH sorry für die vielen Fragen...
Viele Grüße