Ich weiß, das klingt jetzt wahrscheinlich ein wenig altmodisch aber wie wärs mit einem kapazitiven Sensor?
An der Zisternenwand entlang die Kathode und ca 1-2 cm entfernt die Anode -> Wasserstnadsänderung = Kapazitätsänderung => Messung von Tau - somit zurückrechnen auf Kapazität und Füllstand
Ist jetzt zwar nicht über I²C aber ein kleiner Tiny µC mit ADC und schon hast wieder I²C...
Was mit gerade noch einfällt ist Widersatndsmessung, wobei man hier schon sehr stark vertärken müsste und es somit leicht zu Messfehlern aufgrund von Luftfeuchtigkeit, Verschmutzung etc. kommen kann