UART - Bluetooth Übertragungsfehler

[robo_tom_24]

Wenn ich das aber so schreibe gehts nicht  
Nichts mehr vom Modul, egal wo ich es hinschreibe...

#define F_CPU 8000000
#define BAUD 19200UL	      // Baudrate

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Edit:
Ich habs  
Das Problem war das der Compiler das UL falsch interpretiert hat, ich habs jetzt mit der langen Version der expliziten Datentypkonvertierung aausgetauscht und siehe da, es funktioniert

#define F_CPU 8000000
#define BAUD (unsigned long)19200	      // Baudrate

danke für die Hilfe  
Jetzt gehts mal ans Daten empfangen und dann an die Steuerung