Wenn Du das Bauteileset gekauft hast, dann ist doch auf der gleichen Seite ein grosser Schaltplan - bei so wenig Bauteilen ist eine Verdrahtung auf Lochraster doch völlig ausreichend und bedarf eigentlich keiner geätzten Platine. Und er er ist doch so gut wie selbsterklärend und wirklich schnell zu testen.

Nochmal der Link zum Plan :
http://www.robotikhardware.de/bilder...98getriebe.gif