Ultraschallsensoren Messung zu langsam?

[Alpha2000]

Hi

Also jetzt verstehe ich was du meinst. ok habe jetzt auch ein timer implementiert

Config Timer1 = Timer , Prescale = 8                        'Konfiguriere Timer1
Enable Timer1                             'schalte den Timer1 ein
On Timer1 Isr_von_timer1                  'verzweige bei Timer1 überlauf zu   Isr_von_Timer1
Enable Interrupts
Load Timer1 = 3125                                          'Timer1 wert der vorgeladen wird

So das ganze geht wie du sagtest alle 10 ms loss
er zahlt 2 werte hoch der eine bis 7 für den ultraschall sensor der dan seine messung ausspuckt und entscheidet ob er ffährt und er andere bis 50 um zu beschleunigen
getestet hab ich es jetzt nochnicht da die battereieen leer sind aber beim ersten test mit Programmer cabel dran geht das program schonmal ganz gut.

THX erstmal für die hilfe