Also ich hab da noch mal ein paar fragen zu den verschiedenen elementen...
Die Funk-Transceiver: wie werden sie an den pc / controller angeschlossen (controller denke mal gelötet also wie krieg ich das an die serielle? extra platine mit stecker? :/ )
Die (IR-/US-)Sensoren wie werden da die daten gemessen? muss ich dann punktweise die entfernungen messen, also immer den sensor drehen? wenn ja wie gestalte ich am besten einen in einer halbkugel schwenkbaren sensor? schleifkontakte? wo gibt es dann die passenden teile?

danke schonmal für die antworten
gruß jens