also...
deine schnittstelle zum PC ist dermassen langsam dass du wahrscheinlich den ersten crash baust und dein PC noch nicht mal was davon mitbekommen hat... ->sensoren an µC & dort auswerten
dann die 4-6 Beine mit nur 4-6 Motoren zu steuern ist glaub ich nicht möglich -> bei laufrobotern min. 2 Freiheitsgrade/Bein besser 3
als einsteigerprojekt find ich ist ein laufroboter sicherlich garnix!
zumal es erst mal mit jeder menge mechanik losgeht...wo die meisten dran scheitern weil keine möglichkeiten zur metall/kunstoff-bearbeitung zur verfügung stehen...
aber wenns losgeht kannst dich ja mal melden (plan seit 4 Monaten meinen Laufroboter) grösstes problem ENERGIE!!!! weil 18 Motoren brauchen ne menge "saft"...