Mini- oder BoardKontroller - Roboter mit 1000 Motoren?? PC statt externe Kontroller?

[Hubert.G]

Hallo im Forum
Minikontroller oder Boardkontroller ist definitionssache, nicht standardisiert.
Ein Roboterboard ist ein Board mit µC und Motortreiber, Anschlussmöglichkeit für Sensoren und Aktoren. www.robotikhardware.de wäre ein Anbieter.
Zumeist werden hier mit Atmel AVR gearbeitet. Es gibt aber auch einige PIC Verwender.
Für den Steuerungsteil schaust du hier in RN-Wissen, Verwendete Programmiersprachen sind Assembler, C, BASCOM.
Für C und AVR allgemein gibt es hier ein Tutorial : http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR
www.reichelt.de www.conrad.de www.pollin.de es gibt natürlich noch eine Menge andere.
Wenn du 100 oder 1000 Motoren ansteuern willst brauchst du dir um die Pin keine Sorgen machen, nur um die Stromversorgung.
Für mehr Pin verwendet man Port-Expander.
Wenn du den Roboter vom PC aus ansteuern willst, hast du ebenfalls das Problem der Ports. Man verwendet dann zumeist wieder µC die an einem Bus hängen und über diesen die Befehle erhalten. Man teilt das ganze in kleine Aktionsgruppen auf.
Ich würde dir für den Anfang ein Eval-Board empfehlen, es gibt da z.B. ein günstiges von Pollin mit dem du dich in die µC-Programmierung einarbeitest. So kannst du dich in kleinen Schritten an dein Ziel heranarbeiten und kommst auch mit Elektronik in Berührung.

[himo]

Viele Dank Hubert für die tollen Tips, Infos und Links.

[5Volt-Junkie]

Hallo himo,

wie Hubert schon gesagt hat, sind die AVR Mikrocontroller die meist verwendeten. Aber auch PIC-, Propeller- oder Texas- Instruments-Controller tauchen hier manchmal auf. In ein Paar Anwendungen sind sogar ARM-Prozessoren zu finden.
Fertige Roboter oder Teile für Roboter findest Du bei...
www.conrad.de (Alternative www.voelkner.de)
www.noDNA.de
www.robotikhardware.de (wurd ja schon genannt)
www.watterott.com (einige Roboter aber auch viel Arduino-Zeug)
www.robotik-teile.de
www.lipoly.de

ansonsten findet man über Google den einen oder anderen Shop, wo ein paar Roboter(-Teile) verkauft werden.
Was diverse Elektronikkomponente angeht, so bestellen die meisten bei www.reichelt.de und vor nicht so langer Zeit, habe ich rausgefunden, dass man SMD-Teile bei Ebay gut und günstig bestellen kann.

Was die 100 Motoren angeht, war mein erste Gedanke auch "Strom! Vieeeel Strom " Gehen wir mal von einem etwas schlimmen Fall aus, dass Deine 100 Motoren bis zu 500mA ziehen und das gleichzeitig. Es sind 50A Da sind glaube ich mehrere PC-Netzteile angesagt. Wenn Dir die Pins nicht reichen, kannst Du entweder den Tip von Hubert befolgen oder schaltest eben ein paar Mikrocontroller parallel (z.B. ATmega2560).

[himo]

Danke Junkie,
jetzt bin ich reichlich bedient mit Links.

Wegen der 1000 Motoren Frage: Ich bin ehrlich gesagt richtig richtig enttäuscht.
Ich hatte mit viele andere Probleme gerechnet aber nicht Strom. Ich muss wahrscheinlich bei so einem Fall zusehen, wie ich mehrere ähnliche Bewegungen vom selben Motor steuere, und somit die Zahl der notwendigen Motoren reduzieren.

[5Volt-Junkie]

oder du darfst sie eben nicht alle gleichzeitig ansteuern

[Calis007]

Hmm.. was soll das eigentlich werden? Das einzige Ding, das ich bisher gesehen habe, was soviele Motoren braucht ist:
http://www.youtube.com/watch?v=hlx-M...eature=related

[himo]

@Calis: du hast mich durchschaut, ich will genau so einen Gerät bauen, wobei ich sehr leichte Kügelchen und sehr dünne Fäden nehmen möchte. Gibt es da nicht eine bessere Idee als einen Motor pro Faden zu nehmen? z.B. über Magnefelder? Faden aus Formgedächtnislegierung? Zylinderspule? oder eine andere Methode die ich gar nicht kenne.
Aber wenn ich keinen anderen weg habe außer Motoren zu nehmen, was meint ihr welche Motoren ich nehmen muss?? Servomotoren? Schrittmotor? Getriebemotoren? oder einfach ein DC Motor?