Spontan primitives 3D-Gittermodel erzeugen, damit sich der Roboter orientieren kann?
Hi.
Ich lese seit ein paar Tagen hier und hab mich nun endlich registriert. Ich bin blutiger Anfänger und lese mich zurzeit in die untersten der untersten Elektronikgrundlagen ein. Mich hat die Robotik gepackt, insbesondere fliegende Roboter. Angefangen hab ich mit der Arduino-Plattform und meine erste LED leuchtet auch bereits. Ich bin also weit davon entfernt, irgendetwas nennenswertes zu bauen. Aber irgendwo fängt man ja immer an.
Vorgestern sah ich jedenfalls dieses Video hier, in dem mehrere Quadcopter in einem Schwarm synchron agieren und die tollsten Manöver beherrschen. Realisiert wird das Ganze durch ein 3D-Modell der Umgebung auf dem über Funk angeschlossenen PC.
Die Quadcopter nehmen ihre Umgebung also nicht direkt wahr, sondern bewegen sich nur innerhalb der 3D-Matrix des Computers. Sie könnten sich also vermutlich im Freien nicht auf diese Weise orientieren und bewegen.
Man müsste also spontan eine 3D-Matrix berechnen lassen und zwar am besten nur mit Hilfe des Microcontrollers.
Welche Möglichkeiten gibt es, das zu realisieren? Bewegliche Infrarotsensoren, die die Umgebung abtasten und daraus ein primitives 3D-Gittermodell erzeugen? Es geht insbesondere darum, Kollisionen zu vermeiden, aber auch darum, dass sich der Roboter generell in der Umgebung zurecht findet.
LG Dani
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