Probleme beim Nunchuck auslesen... Bibliothek von Peter Fleury

[deko]

Hallo,
ich habe meinen Nunchuck wie hier angeschlossen:
https://www.roboternetz.de/community/threads/37522-Nunchuk-Bascom-Atmega8-Brauche-hilfe-)/page7?p=428731#post428731

rot - 3,3V
weis - GND
grün - SDA mit 10k pullup an 3,3V
gelb - SCL mit 10k pullup an 3,3V

Ich benutze die I2C Bibliothek von Peter Fleury Bus läuft auf 100khz.

mein quellcode:

#define SLAVE_ADRESSE 0x52

int main(void)
{
    uart_init();
    
    sei();
    uart_puts("Hallo!\r\n");

    i2c_init();                             // initialize I2C library

    i2c_start_wait(SLAVE_ADRESSE+I2C_WRITE);     // set device address and write mode
    uart_puts("Test1\r\n");
    i2c_write(0x40);
    i2c_write(0x00);
    i2c_stop();                             // set stop conditon = release bus

    i2c_start_wait(SLAVE_ADRESSE+I2C_WRITE);     // set device address and write mode
    uart_puts("Test2!\r\n");

    i2c_write(0x00);
    i2c_rep_start(SLAVE_ADRESSE+I2C_READ);       // set device address and read mode
    uart_puts("Test3\r\n");
    
    uart_putc(i2c_readNak());
    i2c_stop();
}

Er giebt mir nur hallo aus, test1, test2 oder test3 nicht...

hat einer eine Idee woran das liegen kann?

gruß
Deko

[Klebwax]

Ich glaube das Problem liegt hier:

i2c_start_wait(SLAVE_ADRESSE+I2C_WRITE);

Die I2C-Adresse liegt in den oberen 7 Bit des ersten Byte, es sollte also heißen (SLAVE_ADRESSE << 1) | I2C_WRITE

MfG Klebwax

[radbruch]

Hallo

Klebwax hat recht:

'Const Nunchuck_write = &H52                                 ' Slaveadresse
'Const Nunchuck_read = &H53
Const Nunchuck_write = &HA4                                 ' Slaveadresse
Const Nunchuck_read = &HA5

(Aus https://www.roboternetz.de/community...l=1#post357342)

Gruß

mic

[deko]

leider führt i2c_start_wait((SLAVE_ADRESSE << 1) | I2C_WRITE); oder i2c_start_wait(0xA4); zu keiner Besserung