Hallo!

Hat jemand von euch Erfahrung mit der ARToolkit library?

Ich arbeite mit Ubuntu 10.04, ROS electric und habe rviz installiert.

Mit Hilfe der Bibliothek möchte ich nun Marker erkennen. Wie kann ich diese Bibliothek in rviz integrieren und damit arbeiten?


Da ich neu auf dem Gebiet bin würd ich mich freuen wenn mir jemand weiterhelfen kann!


Vielen Dank!