So habs hinbekommen war garnicht so schwer Hab infach nur die Achsen Z und Rz hinzugefügt
Code:
if serialport1.IsOpen then 
serialport1.Write ("X" + (state.X).tostring + Chr(13))
serialport1.Write ("Y" + (state.Y).tostring + Chr(13))
serialport1.Write ("Z" + (state.Z).tostring + Chr(13))
serialport1.Write ("Rz" + (state.Rz).tostring + Chr(13))
Gruß Tjark