Kleiner Kettenroboter

[avus17]

Also, die LED hab ich von PD0 über einen 1k wiederstand nach Vcc Geschaltet, das teil basiert auf dem internen 1MHZ Takt, und die LED wird deutlich heller u. dunkler,
geht nur nie ganz aus. Ich hab noch mal einige bilder vom Board hochgelagen.

[vohopri]

Hallo,

1k ist schon in Ordnung, wenn die LED ausreichend hell leuchtet. Wozu sollte man da mehr Energie verbraten?

Möglicherweise hast du den LED Vorwiderstand nicht an die stabilisierten 5V angeschlossen, sondern an die unstabilisierte Spannung vor dem Regler.
Es kann auch sein, dass du irgendwo - so wie du schon vermutet hast - einen Schluss hast.

Auf alle Fälle: messe die Spannung dort wo der Vorwiderstand an der Versorgung liegt gegen GND und messe die Portausgangsspannung gegen GND. Das sind 2 Werte bei EIN und 2 bei AUS. Poste diese 4 Werte und ein Schaltbild. Dann kann dir geholfen werden.

grüsse,
Vohopri

[avus17]

Ich habe gerade gesehen, dass die LED an die Spannung vor dem regler angeschlussen wurde das werde ich gleich mal beheben

[vohopri]

Freut mich, dass meine Kristallkugel noch funktioniert.

[avus17]

Habe heute mal die motortreiber (L293D) gelötet, allerdings funktioniert nur ein "Kanal".Aber jedes Mal wenn ich Den Roboter an den Strom Anschließe,
Bewegt sich der Eine motor an nicht funktionieren kanal kurtz. Weiß jemand woran dass liegen kann??? Ich benutze folgendes Programm:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000

Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.3 = Output
Config Pinc.5 = Output
Config Pinc.4 = Output
Config Pinc.3 = Output

Enable1 Alias Portb.1

Ina1 Alias Portb.2

Inb1 Alias Portb.3

Enable2 Alias Portc.5

Ina2 Alias Portc.4

Inb2 Alias Portc.3


Do

 Enable1 = 1
 Ina1 = 1
 Ina2 = 1
 Waitms 500
 Ina1 = 0
 Ina2 = 0
 Waitms 500
 Inb1 = 1
 Inb2 = 1
 Waitms 500
 Inb1 = 0
 Inb2 = 0
 Waitms 500






Loop

[5Volt-Junkie]

Hast nur Enable1 aktiviert. Enable 2 fehlt

[avus17]

Danke auf die Ide bin ich garnicht gekommen, dass ich den Enable2 vergessen habe. Jetzt funzt das endlich.
Außerdem habe ich dem Robotr eine neue festspannungsversorgung spendiert da die Alte einen Wackelkontakt hatte.