wie defininiert man dann die punkte, die der roboter anfahren soll und wie greift man darauf im programm zu?
Da sind etwas Mathematikkentnisse gefragt (Trigonometrie / Winkelfunktion). Sagen wir mal, Du willst auf einem Blatt Papier was auf dem Tisch vor deinem Greifer liegt, einen schwarzen Punkt mit einem Stift zeichnen. Dann kannst Du Dir auf diesem Blatt ein Koordinatensystem vorstellen (X , Y). Aus diesen Koordinaten, muss man nun mit Hilfe der oben genannten Mathematik, die einzelnen Winkelpostionen deines Roboterarms berechnen. Steckt zwar etwas Aufwand dahinter, ist aber ein schönes Projekt