klasse!
schon mal vielen dank an alle, die tips und links helfen mir für den anfang schon mal sehr weiter!
ich wusste ja, dass ich hier in diesem forum gut aufgehoben bin...

@Calis007:
ich denke eher an die programmierung eines punktschweissroboters, von mir aus auch ein robi mit einer einfachen greifer einheit, etc.
danke für den link, ich denke mit dieser umgebung kann ich im augenblick schon was anfangen.
du könntest mir nur noch mal vorweg eine frage zu meinem verständnis beantworten.

wie defininiert man dann die punkte, die der roboter anfahren soll und wie greift man darauf im programm zu?
ich habe gesehen dein link bietet ein getting-started,aber ich hatte noch nicht die zeit alles genau zu durchforsten, evtl wirds darin ja
erklärt, aber vllt kannst du mir darüber auch kurz auskunft geben!?