HILFE - Ich will roboter-programmierung lernen!

[5Volt-Junkie]

wie defininiert man dann die punkte, die der roboter anfahren soll und wie greift man darauf im programm zu?

Da sind etwas Mathematikkentnisse gefragt (Trigonometrie / Winkelfunktion). Sagen wir mal, Du willst auf einem Blatt Papier was auf dem Tisch vor deinem Greifer liegt, einen schwarzen Punkt mit einem Stift zeichnen. Dann kannst Du Dir auf diesem Blatt ein Koordinatensystem vorstellen (X , Y). Aus diesen Koordinaten, muss man nun mit Hilfe der oben genannten Mathematik, die einzelnen Winkelpostionen deines Roboterarms berechnen. Steckt zwar etwas Aufwand dahinter, ist aber ein schönes Projekt

[Mxt]

Übrigens kann man neuerdings auch mit einer S7 Industrieroboter programmieren, allerdings nur kleine z.B. für die Elektronikmontage:
http://www.pressebox.de/pressemeldun...h/boxid/491180

So etwas gibt es auch für andere SPSsen:
Yaskawa/Motoman Roboter und Schneider Electric SPS
Mitsubishi Electric SQ-Roboterserie und Melsec Q SPS
Stäubli Roboter und Keba Robotersteuerung mit CoDeSys SPS

Bei diesen SPS-Lösungen gibt es fertige Bausteine fürs SPS-Programm, um angeschlossene Arme zu bewegen.

Schweißroboter und erst recht Lackierroboter sind auch unter den Industrierobotern etwas spezielles, deren Software hat meist noch spezielle Erweiterungen für diese Aufgaben. Außerdem tragen normale Industrieroboter ihre Nutzlast meist mit der Hand. Schweißroboterarme sind stärker, um z.B. noch das Gewicht einer Schweißausrüstung am Arm zu tragen. Lackierroboterarme sind meist besonders leicht, weil sie außer der Sprühpistole und den Schläuchen nichts tragen müssen.