Hallo

Der hier: http://www.nongnu.org/paparazzi misst die Fluglage (Quer- und Längsachse) indem er mit Infrarotsensoren den Horizont ausmisst (Prinzip optischer Autopilot). Irgendwo schlägt er auch vor, man könnte damit im Flugzeug eine Plattform über 2 Achsen stabiliseren und darauf z.B. Kamera oder Magnetkompass montieren. So wäre die Fluglage und Richtung immer bekannt. Braucht aber ein bisschen Platz.

Gruess
Felix