Robot Einstieg

[robvoi]

Du brauchst ja kein Board. Schnaps Dir ein Bluetooth-Modul und packst den auf deinen Pro-Bot über UART drauf.

Das hört sich doch sehr gut an. Gibt es hierzu Baupläne/Anleitungen/Code? Ich bin kompletter Neuling. Aber die Kombination hört sich gut an. Ich könnte dann die Komponenten auf jeden Fall weiterverwenden um einen größeren Roboter zu steuern.

Brauche ich für den Pro-Bot128 noch etwas oder kann ich einfach den Bausatz bei Conrad bestellen und loslegen?

Stand meiner Überlegungen (für die Finale Version) bis jetzt:
Ein Outdoor Roboter mit altem Android Handy (hab ich noch) als Kamera, GPS Modul und für die Ansteuerung per GSM. Gesteuert wird nicht live sondern wie mein Marsrover ala 2xvor, 1xdrehen, 5xvor, Bild senden.
Das Ganze dann Wasserdicht verpackt und eventuell noch mit einem Solar Modul um die Laufzeit zu erhöhen oder zumindest im Notfall noch die GPS Position senden zu können.

Ansatz 1 (billig und mit schnellem Erfolg, naja - mal schauen):
Innenleben eines IR RC Auto für die Steuerung missbrauchen. (IR abgeschirmt) Dann größere Motoren ansteuern und das Ganze ab in ein Chassis. Programmieren muss ich dann nur die Ansteuerung des Smartphones.
Alternativ als Übergangslösung via webkey.cc

Ansatz 2 (mehr Ausbaumöglichkeiten, teuer, langwieriger):
Probot mit Bluetooth Modul und das Smartphone gekoppelt.

Gruß und danke
Robert

[Probot cool]

Hallo , ich habe neulich ein probot 128 roboterbausatz gekauft und zusammengebaut , mit dem systemtest
Klappt alles ohne probleme .ich bin 15 jahre alt und in sachen programmiren noch nicht so geübt ,ein led programm habe ich aber schon selbet geschrieben . Und jetzt zu meiner Frage ,ich habe das demoprogram acs 1 ,auf meinem robotet ,macht auch echt spaß , das einzige problem ist der hohe Ton des pwm (motoren) ,habt ihr ein programm mit Acs ohne hohen ton ,und kan man das überhaubt weglassen ?basic oder in c ist egal . ; hobbybastler

[radbruch]

Hallo

Der hohe Ton kommt vermutlich von der Taktfrequenz der PWM-Ansteuerung der Motoren. Normalerweise kann man diese Frequenz ändern (in der Library des probot) um einen angenehmeren oder leiseren Ton zu erhalten.

Da beim probot die PWM-Ansteuerung aber nicht durch Ein-/Ausschalten des Motors sondern durch Umpolen umgesetzt ist (Stillstand bedeutet beide Richtungen mit Umschaltverhältnis 50:50 für Linkslauf zu Rechtslauf!), würde ich die Taktfrequenz nur mit äußerster Vorsicht ändern. Möglicherweise steigt der Strom rapide an, wenn durch einen geringeren Takt die Stromflußzeiten pro Drehrichtung beim Umpolen erhöht werden:

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post451239

Gruß

mic

[Probot cool]

Danke für die schnelle Antwort ,
dann änder ich die Taktfrequenz lieber nicht ,hast du zufällig ein gutes programm für den probot ?

Guß
Arne

[radbruch]

Hallo

Ich betreibe meinen probot ohne ccpro, deshalb kann ich nur mit Programmen für meinen Clone dienen:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post519240

Zum Topic kann ich nicht viel neues beitragen:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post522327

Aktuell bester Tipp ist aber wohl der RP6v2 mit m256-Erweiterungsmodul:
http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=1797
https://www.roboternetz.de/community...-M256-WiFi-%21

Gruß

mic

btw: Du blenkst !

[Probot cool]

Hallo

Trotzdem Danke

... dann bleibt mir nur noch eins über "Programmieren" =)

[Probot cool]

hallo
Ich Habe was gefunden daf mann die ticks auf PS_64 (3) einstellen so wie in der tabelle ,nähmlich das geht und ist angenehmer für die Ohren :



void Timer_T3PWM(word period,word PW0,byte PS);



Sub Timer_T3PWM(period As Word,PW0 As Word,PS As Byte)





Beschreibung



Diese Funktion initialisiert den Timer3 mit dem angegebenen Vorteiler, Pulsweite und Periodendauer, siehe Tabelle . Das Ausgangssignal erscheint an PortE.3 (X1_13).



Für den Pulsweitenparameter nicht den Wert Null benutzen. Siehe Pulsweitenmodulation



Parameter



period Periodendauer

PW0 Pulsweite

PS Vorteiler



Tabelle prescaler:



Vorteiler (prescaler)
Tickdauer Mega128






PS_1 (1)
67,8 ns


PS_8 (2)
542,5 ns


PS_64 (3)
4,34 µs


PS_256 (4)
17,36 µs


PS_1024 (5)
69,44 µs


unter hilfe im Programm c-control Pro IDE und dann Timer_T3PWM

Gruß
Arne