L298 / L297 Ansteuerung

[ranke]

Sieht so aus, als ob eine Motorspule einen schlechten Kontakt hat. Das kann innerhalb des Motors sein oder am Anschluss, manchmal brechen auch die Kupferdrähte in den Anschlußlitzen, speziell wenn sie häufig gebogen (Vibration) weden. Am besten Du sieht Dir erstmal alles genau an und verbessert eventuelle Schwachpunkte, die in provisorischen Aufbauten häufig sind. Wenn Du nichts findest, versuch durch Bewegen der Anschlußleitungen und Stecker den Fehler einzukreisen.

[Wombatz]

Das werde ich auf jeden Fall einmal überprüfen. Jedoch kann ich mir nicht so richtig vorstellen, dass das die Lösung ist. Ich messe die Spannung direkt an den Pins des L298 und dort ist die
Spannung immer die selbe. Hier baut sie sich nicht ab. Wenn der L298 den Output1 bestromt, muss der Output2 GND sein.
Das selbe gilt für Output3 und 4.
Aus diesem Grunde denke ich das das Problem in der Steuerung liegen muss.

[joar50]

Hallo,
den Spulenstrom hast du mit den Sense-Widerständen auch auf 1A laut Datenblatt des Motors eingestellt?

[Wombatz]

Wie stellt man denn den Spulenstrom ein. Ich habe lediglich 0,5 Ohm Widerstand genommen!
Das kann natürlich der Fehler sein.
Aber laut Datenblatt des L298 sollte das eigendlich genug sein

[joar50]

Schau hier
http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren
fast in der Mitte in der Tabelle unterhalb der Schaltung.
Dort wird beschrieben wie groß Vref in Abhängigkeit der Sense-Widerstände werden muß um deinen geforderten Spulenstrom zu erreichen.

[Wombatz]

Ach so...das war mir schon bewusst, ich dachte man müsste den Sense Widerstand genau berechnen.
In dem Artikel geht es ja nur um die Berechnung der Spannung am Poti VREF. Also ich schaue nochmal weiter.
Trotzdem danke für die schnellen Antworten.

[ranke]

Soweit ich es jetzt verstanden habe, misst Du an allen Motoranschlüssen eine Spannung, die in der Nähe der positiven Betriebsspannung (12V) liegt. Im nächsten Schritt wäre es sinnvoll, die Spannung an den Sense-Anschlüssen des L298 (Pin 1 und Pin15) zu messen. Wenn hier die Spannung auch zu hoch ist, nochmals die Widerstände (Wert messen) und deren Masseverbindung genau überprüfen. Wenn die Spannung an den Sense -Anschlüssen etwa Masse ist, könnte der L298 einen Knacks haben.