Okay. Ich dachte OC1A wäre Timer1 und OC1B Timer2...

Folglich hatte ich auch Compare1A und Compare1B zugeordnet...


Das "Config Timer1 =" fällt weg, da Hardware?

Über "On Timer1 20ms_Tick_ISR" rufe ich die Routine auf?

Wie spreche ich denn dann über den Timer2 den L293D an? Dafür hatte ich immer Compare1A verwendet??????