Mein Humanoide

[tucow]

Anschauen wäre cool
Vielleicht auch paar Fotos machen. Musst mir nur sagen wann du wie lange da bist, damit ich das mit meiner Arbeit abstimmen kann ^.^
Nen Mikrocontroller per Wireless flashen hatte ich auch schon mal überlegt. Und zwar wollte ich mein RN-Control mittels XBee über Funk programmieren. Das RN-Control hat ja auch einen UART Bootloader der auch nur Rx und Tx benötigt......allerdings hat es beim erstem mal nicht direkt geklappt und dann habe ich es liegen gelassen :P

Das flashen per BT hängt erstmal am Nagel, klappt nicht so ohne weiteres.. -.-
Also da bin ich eigentlich jeden Tag, jedenfalls bis zum 5.7. denn dann ist die Demo vom Bot, danach ist akutes lernen angesagt für die Klausurphase. Am 5.7. soll er auch schon die Beine bewegen und gehen, ob es bis dahin nur seitwärts geht oder auch schon vor und zurück weiss ich noch nicht.

[Kampi]

Cool. Sag mir mal die Adresse der Schule bzw. wie ich da am einfachsten mit öffentlichen Verkehrsmitteln hinkommen kann
Dann komme ich (denk ich mal) diese Woche noch vorbei

[tucow]

Sooo, die Fortbewegung klappt!

Er kann zwar nur zur Seite gehen, aber es ist eine Fortbewegung aus dem Stand heraus und er fällt dabei nicht um *g*
Einziges Manko: der Stromverbrauch ist für mein Labornetzteil daheim etwas zu hoch, es schafft nur 5A und geht dann in die Strombegrenzung was ihn etwas zappeln lässt, trotzdem bewegt er sich

Morgen werde ich ihn im Labor, in der Uni, an leistungsfähigere Netzgeräte anschließen und mal schauen wie er sich dann verhält, wenn mir das Ergebnis gefällt gibts wieder ein Video und dann gehts daran eine Abfolge für die Demo am Donnerstag zu entwerfen.


Gruß
Andreas

[tucow]

Seit Kampi am Montag da war hat sich einiges getan, aber seht selbst:


Es scheint als komme das Aufschaukeln von den Fußplatten sowie sich lösenden Schrauben, muss sie mal mit Schraubensicherung versehen um dies auszuschließen. Und natürlich gibt das Alu durch die einseitige Lagerung doch erheblich mehr nach als ich dachte. Für den nächsten Prototypen werde ich die beine überarbeiten, mit Gegenlagern.


Gruß
Andreas

[Kampi]

Das sieht ja schonmal sehr viel besser aus als Montag
Der wackelt wenigstens nicht mehr so stark das man Angst haben muss das er jeden Moment umfällt

[021aet04]

Der sieht sehr gut aus. Das wackeln wirst du schon lösen können. Eventuell mit etwas Gewicht an den Füßen, damit der Schwerpunkt etwas niedriger wird.
Warte auf weitere Videos.

MfG Hannes

[robots4-ever]

Also nur mal so eine Idee von mir wie wäre es wenn du ein Gleichgewichtsensor einbaust und dann die Software so anpasst das der Roboter automatisch je nach dem was der Sensor "sagt" ausgleicht. Wenn du das nicht schon eingebaut hast.