Welches Board hast Du dir bestellt? Arduino Mini oder Arduino Nano? Bei Mini muss man nämlich noch einen USB=>RS232 Adapter dazu kaufen.

Lade Dir hier => http://arduino.cc/en/Main/Software die Arduino 1.0 GUI runter. Dann kannst Du eben in Google "Arduino Tutorial" eingeben und damit etwas rumspielen. Man kann dann später auch aus den Arduino-eigenen Examples was abgucken.
Aber nix desto trotz, fang doch besser mit der Mechanik an! Du wirst sehen wie lange allein die Planung von so einem Roboter dauert und wie schnell man über die ersten Fehlschläge stolpert. Will Dir an dieser Stelle nicht den Mut nehmen, aber das ist ein ziemlich umfangreiches und an manchen Stellen kompliziertes Projekt. Deswegen ist hier gute Planung nötig

Wenn du dabei Fragen hast wird man dir hier gerne helfen. Die Schaltung oder Software wird dir aber kaum jemand entwickeln.
So siehst aus