Hi,
wieso nimmst du nicht einen Endschalter und fragst den ab, sprich du bringst den Endschalter oben an und fragst einfach den Schalter ab (wenn du einen Öffner nimmst ist er offen sobald das Objekt anstößt. Ansonsten ist er zu.)
Das ist einfach und effektiv
Falls das alles ohne Controller arbeitet, schaltest du den Stromkreis zum nach vorne fahren einfach mit dem Endschalter zu. So fährt das Objekt erst nach vorne wenn der Schalter zu ist (bei einem Öffner ist es natürlich andersrum).
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