Hallo Community,
ich Suche für eine Arbeit etwas Hilfe und wende mich desshalb an euch.
Ich habe ein Objekt das sich hinter einem Cover befindet. Das Objekt kann sich in x und y Richtung bewegen (also nach oben und vorne).
Das Cover hat einen ausgeschnittenen Teil wo das Objekt sich raus bewegen kann (in x-Richtung).
Ich muss nun irgendwie verhindern, dass das Objekt mit dem Cover kollidiert, d.h. das Objekt muss zuerst voll ausgefahren werden in y-Richtung und anschließend in x-Richtung sich nach vorne bewegen.
Die Apperatur für die x und y-Richtung ist bereits gebaut. In y-Richtung bewegt sich das Objekt rund 300mm nach oben.
Ich bräuchte jetzt nur irgendwie ein Gadget was verhindert das ich iwie in x-Richtung vor fahren kann, bevor die Endposition in y nicht erreicht ist.
Weiß jemand mit welchem Sensor ich das machen kann, und ob es einen Schaltplan dazu gibt?
Das ganze soll möglichst einfach sein
Danke für die Hilfe
Michael
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