Ich würde ein fertiges Ladegerät verwenden. Wenn du auch Modellbauakkupacks verwendest (für Roboter, Modelle,...) kannst du diese einfach mit diesem Ladegerät (falls für NiMh/NiCd geeignet) laden.
Du kannst auch ein Lade IC (z.B. http://www.linear.com/product/LTC4011) verwenden. Trafo davor und fertig.
MfG Hannes
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