Hallo,
danke für die Hilfe hat super geklappt.
Ich hab jetzt mal den Schrittmotor von Robotikhardware angesteuert und benutze folgendes Programm:

Code:
'##################################### 
'Schrittmotoransteuerung an RN-Control 
'Art= Vollschritt bipolar 
'##################################### 


$regfile = "m32def.dat"                                     'controller definieren 
$crystal = 16000000                                         'Taktfrequenz definieren 

Config Portb = Output                                       'Port als "Ausgang" definieren 
Config Portc = Output 
Config Portd = Output 

1a Alias Portb.0                                            'Pin als Spule 1a benennen 
1b Alias Portb.1                                            'Spule 1b 

2a Alias Portc.6                                            'Spule 2a 
2b Alias Portc.7                                            'Spule 2b 


Portb.0 = 0                                                 'Spule 1a definiert auf Null 
Portb.1 = 0                                                 'Spule 1b 

Portc.6 = 0                                                 'Spule 2a 
Portc.7 = 0                                                 'Spule 2b 

Portd.4 = 1                                                 'Motortreiber Spule 1 Enable 
Portd.5 = 1                                                 'Motortreiber Spule 2 Enable 


Dim Zeit As Byte 

Zeit = 2                                                   'Zeit zwischen den einzelnen Schritten (kleiner=schneller) 
                                                                                                                        ' 
Do                                                          'Schleife beginnen (Vollschritt) 
1a = 1 : 1b = 0 : 2a = 1 : 2b = 0                           'Schritt 1 
Waitms Zeit 
1a = 1 : 1b = 0 : 2a = 0 : 2b = 1                           'Schritt 2 
Waitms Zeit 
1a = 0 : 1b = 1 : 2a = 0 : 2b = 1                           'Schritt 3 
Waitms Zeit 
1a = 0 : 1b = 1 : 2a = 1 : 2b = 0                           'Schritt 4 
Waitms Zeit 
Loop                                                                    'wiederhole Schleife[[/quote]

Mein Problem ist jetzt bei der Funktion die du mir gesagt hast ist bei
For I = 1 to 250 schluß.

Ich möchte jetzt den Motor z.B. 5min laufen lassen wie mach ich das?
Hab hier im Forum was über die Timer funktion gefunden, mach ich es mit dieser Funktion?