Noch eine kleine Anmerkung meinerseits:
Du schreibst etwas von 3 Rotationsfreiheitsgraden für das Kugelgelenk (2 Servos), allerdings haben Kugelgelenke 3 Freiheitsgrade. Hieße also, dass man die Kamera gesteuert nicken und rollen kann, aber frei gieren kann. Ich würde anstelle des Kugelgelenks entweder ein Kardangelenk (2 Freiheitsgrade) einbauen oder zwei einfache seriell gesetzte Drehgelenke. Letzteres wär praktischer, da sich die Drehachse des zweiten Gelenks beim Drehen des Ersten verändert und dann möglicherweise der Servo für die zweite Achse nicht mehr parallel zu ihr liegt.
Ansonsten noch viel Erfolg.