Bei den Steuerungen, die ich kenne, wird der nächste (Mikro-)Schritt bei einer Flanke ausgeführt. Ob dafür eine fallende oder steigende Flanke benötigt wird, hängt vom Controller ab. Wenn man einen kurzen Highimpuls mit fester Zeit sendet, ist man jedenfalls auf der sicheren Seite, da sowohl die fallenden als auch die steigenden Flanken in diesem Fall dann die rihtige Zeitdifferenz zueinander haben.