Du steuerst mit einem Spannungsregler über einen analogen Wert einen Schrittmotor? Wo ist das der Vorteil?
Ich gehe mal davon aus, dass das "Poti" von der Mopedkupplung kommt. Wie soll das dann automatisiert werden? Ich würde das mit einem kleinen Mikrocontroller regeln und eine ideale Kupplungskurve vorgeben, die dann auch eine Schrittmotor-IC arbeitet.
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