H-Bridge - welche ist besser

[Klebwax]

Hart ist kein Problem
Es scheint dass es an die Freilaufdioden keine großen Ansprüche gibt - hab jetzt mal diese gewählt: MBR1645

Meine Schaltung jetzt:

Die Schaltung geht nicht !!!! Die Ausrufungszeichen sind da, weil sie sich selbst zerstört.

Ein FET schaltet durch, wenn die Spannung zwischen Gate und Source größer als die Schwellspannung ist. Die oberen P-FETs haben, wenn der Ausgang des µC high ist 5V am Gate und 24V an der Source, d.h. 19V zwischen Gate und Source, also durchgeschaltet. Wenn der µC Ausgang low ist, sinds 24V, auch an: also immer an. Außerdem sind jetzt auch die unteren FETs an. Die ganze Brücke ist jetzt ein Kurzschluß. Das einzige Teil, das ungefärdet ist, ist der Motor. Also:

back to the drawing board.

MfG Klebwax

PS: FETs haben inherente Dioden, externe Freilaufdioden sind erst dann ein Problem, wenn die Schaltung richtig läuft und die PWM mit hoher Frequenz laufen soll. Von diesem Punkt bist du noch meilenweit entfernt.