Hmm.. ob die Schaltung fuer Deine Zwecke passend dimensioniert ist, kann ich nicht sagen. Freilaufdioden sollten jedenfalls schon sein!
Ich bastel recht gerne mit IRLZ 34 N herum (sind normalerweise beim C verfuegbar (Stadlau meldet 12 Stueck
Ob Du fuer die High Side einen Spannungsgenerator bastelst. oder ob die P-Kanal IRF 9 Z 34 N gut genug fuer Deine Last sind, musst Du wohl auch selbst testen oder (vorzugsweise) berechnen..
(fuer meine 3-4A Slotcarmotoren reichen die locker - und Dank logic level gehts fuer diese Last auch direkt vom Arduino