Oder du nimmst einen "Wald und Wiesen" OpAmp wie den LM358 und machst die EIngangsschaltung wie beschrieben, nur, dass du eine Treiberstufe nachschaltest.
Siehe dazu [1] Seite 16. Da der LM358 einen Iout max von afaik 40mA hat muss man vor den eigentlichen Leistungstransistor (bsp. 2N3055) noch einen BD139 vorschalten (Darlington Schaltung).
Gruß
Georg
[1] www.national.com/ds/LM/LM158.pdf
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