ZitierenHallo Daniel,
einige Anmerkungen:
1. Schrittmotoren sind geeignet und in dieser Größe auch besser erhältlich. Allerdings wird man pro Achse noch einen zusätzlichen Referenzschalter anbringen, der bei einer Referenzfahrt bei jeder Inbetriebnahme überfahren wird und der Steuerung die Winkelstellung der Achse rückmeldet.
2. Zahnriemen würde ich bevorzugen. Zahnräder wollen meist geschmiert sein, ziehen dadurch Schmutz an und brauchen deshalb eine staubfreie Abdeckung. Zur Montage der Riemen muss man den Achsabstand der Wellen einstellbar machen, z.B. durch eine Schwenkbare Lagerung des Motors.
3. Bei der Mechanik und Wellenlagerung ist noch einiges zu detaillieren. Speziell die Schwenkachse ist nicht unkritisch, sie besteht aus 2 Achsstummeln und funktioniert nur, wenn die auch exakt fluchten. Das selbe Fluchtungsproblem haben die zugehörigen Lagerbohrungen. Das kann man nur mit professionellen Mitteln fertigen. Auch muss man überlegen, wie das kleine U im großen U montiert werden kann, dazu muss irgendwo etwas auftrennbar gemacht werden (und danach muss die Fluchtung der Wellen wieder stimmen).
Eine alternative Konstruktion wäre eine fliegende Lagerung der Kamera, also man verzichtet auf den rechten Schenkel der beiden Us, macht den linken Schenkel des großen U dafür so breit dann man dort mit 2 Lagern das Kippmoment des Kameragewichts sicher auffangen kann. Das sieht auf den ersten Blick zwar weniger stabil aus, hat aber den Vorteil dass die oben angedeuteten Probleme der Schenkachse wegfallen.
Bei beiden Achsen muss man bei der Detaillierung auch darauf achten, dass Axialkräfte in beiden Richtungen aufgenommen werden.
Soweit erste Ideen dazu.
Lesezeichen