Vielleicht kannst Du Dir bei den Astronomen was abschauen. Das Problem, ein (schweres) optisches Geraet ueber 2 Achsen moeglichst sauber nachzufuehren, ist nicht neu
Fuer aehnliche Projekte werden gerne Fernrohrmontierungen verwendet.. z.B. http://www.youtube.com/watch?v=Ni89TBOTCUA