Hallo Zusammen,

seit einiger Zeit lese ich hier interessiert Beiträge.

Für meine Abschlussarbeit (Informatik) benötige ich eine Mechanik die es ermöglicht eine Kamera in horizontaler und in vertikaler Richtung zu bewegen. Beide male handelt es sich nicht um volle 360°.

Die Mechanik habe ich schon mal geplant. Nun bin ich mir aber in manchen Bereichen etwas unsicher.

Hinter diesem Link verbirgt sich eine PDF die die Einheit in groben Zügen zeigt.

Angesteuert wird die Mechanik mittels zwei Schrittmotoren nebst Treibern und einem Netduino Mikrocontroller. Der Antrieb soll mittels Zahnriemen erfolgen. Zunächst sollen Videokameras bis etwa 3kg bewegt werden. Als Achsen werden 10mm Achsen mit passenden Kugellagern verwendet.

Nun zu den Fragen die mir im Kopf rumschwirren.

1. Sind Schrittmotoren die richtige Wahl oder vielleicht doch besser Servomotoren.
2. Zahnriemen oder Zahnräder?
3. Ist die Mechanik so in Ordnung?

Ideen? Anregungen? Kritik? --> Sehr gerne.

Ich bin Informatiker und nicht so in der Mechanik bewandert. Für das Projekt sollte ich aber eine funktionierende Mechanik haben um die Programmierung vorstellen zu können. Der Projektinhalt ist eine automatische Kameranachführung, dementsprechend sollte die Mechanik leise, genau und robust sein.

Eventuell habe ich die Möglichkeit die Mechanik fertigen zu lassen. Meine ersten Versuche scheiterten am nicht vorhandenen Fachwissen und vor allen Dingen am fehlenden Werkzeug.

Sehr gerne liefere ich weitere Bilder oder Informationen zum Projekt.

Liebe Grüße und vielen Dank,
Daniel