Hallo Evi,
bei deiner Beschreibung fällt mit dieser Bausatz [1] ein.
Der hat eigentlich alles on Board was du so beschreibst
http://www.robotikhardware.de/bilder/diagram12klein.jpg
Gruß
Georg
[1] http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=12
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