Was mir noch zu den Atmega Boards einfällt: Du brauchst auch ein Programmiergerät dazu. Kann auch was einfaches wie [1] sein. "Mittelklasse" wäre [2] und Profiversion ist ist bsp. ein JTAG ICE für "OnCircuit" Debugging. Den gibts aber nicht bei robotikhardware.

Gruß
Georg

[1] http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=41
[2] http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=201