Hallo!
Ich habe das Problem anders gelöst, weil ich die Motorachse mit der Radachse nicht direkt verbinden konnte (siehe Code). Das Rad ist an einem Kugellager montiert und um das Drehmoment vom Motor auf das Rad zu übertragen, habe ich ein Arm mit Schlitz auf der Motorachse befestigt und in den Radreifen eine Nadel eingedrückt. Bei mir hat aber der Getriebemotor aus Quarzuhren eine Impulsleistung um 16 mW (mit Getriebe 450 : 1 ergibt es auf der Achse um 7 W). 
Code:
Rad M = Motor
.---. o
_ | | o _ o L = Lager
-----| | o |o| o
.---. | | |---| |_|
| | | | -| L |- o / \ o
| M |---- |---| ( o )
| | |_| | | o \_/ o
'---' | | o o
'---' o
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