Habs!

Nur der Befehl "move(0,FWD,0,BLOCKING);" löst das Problem (warum auch immer...)
Der neue Code ist:

Code:
case AVOID_OBSTACLE_MIDDLE_WAIT:
			
			move(0,FWD,0,BLOCKING); //RP6 Motoren halt
			setStopwatch4(0);
			startStopwatch4();			
			while(getStopwatch4() <5001)    //5001 stopwatch Ungenauigkeit
                        {
			if(getStopwatch4() >=5000)
			{
			avoid.state = AVOID_OBSTACLE_MIDDLE;
			}
			}			
			setStopwatch4(0);