Am einfachsten geht es wohl mit einer Relaiskarte am Parallelport. Einfach mal nach
"parallelport relaiskarte linux" googeln und die ersten 5 Treffer beinhalten alle
Informationnen (Ich könnte die Links ja auch gleich hier posten,
aber dann hast du ja gar keinen Spass an der Sache Bild  

Nachteil vom Parallelport ist halt, dass er nicht mehr an allen PCs
(besonders bei Laptops) zur verfügung steht.