Solarzweirad

[debegr92]

@Malthy: erstmal geiles Video, leider nur nicht viel zu sehen! Aber sicherlich ein tolles Projekt, warum ist es eingeschlafen? Muss doch total toll sein, wenn der mal fährt.

Nein ich glaube, dass PICture es so plant, dass die Platine quasi "hängt" Also über das Gewicht auf der Achse liegt. Was evtl. auch noch eine gute möglichkeit wäre, wenn du diese Mini-Vibrationsmotoren nehmen würdest. Über diese kannst du einen Schrumpfschlauch ziehen und die CD's antreiben. Als Akku kannst du dann evtl sogar große Kondensatoren nehmen, welche über ein LowDrop-Diode geladen werden. Der µC sollte immer gleich wieder schlafen geschickt werden und auch sonst sollte der Verbrauch sehr (...) sehr klein gehalten werden Doch wenn der dann kurzzeitig Licht erreicht laden sich die Kondensatoren in wenigen Sekunden auf.
Was meinst du?

Edit: Die Idee gefällt mir grad so gut, dass ich am liebsten am Wochenende das mal ausprobieren muss!

[PICture]

Genau, der Gewichtsschwerpunkt sollte möglichst niedrig sein, weil es sich ausschlisslich auf flachen Böden in meiner Wohnung bewegen wird. Ich habe extra BLDC's bidirektional gemacht um den Bürstenverschleis ganz zu eliminieren, da mein ARTAN mit Bürstenmotor daran gestorben ist. Der ist aber, wie Verrückter, rund um die Uhr gelaufen, weil ohne jeglicher Elektronik.

Übrigens, wenn es während des Fahrens schaukelt, wird das Spielzeug für mich noch lustiger.

[malthy]

Ah, jetzt versteh ich das Prinzip... Ist ja auch eigentlich gut in Deiner Skizze zu erkennen.

In der ersten Version zu meinem o.g. Projekt habe ich auch erst mit so einem "Friktionsantrieb" gearbeitet. So ähnlich willst Du es auch machen, oder? Die radiale Belastung ist zwar nicht optimal für die Motorlager, das war mir in dem Falle egal, waren Restposten... Die Räder sind übrigens Andruckrollen aus einem geschlachteten Drucker.




@debegr92:
ich glaub ich hab nicht weitergemacht weil ich irgendwie ein "wichtigers" Projekt angefangen habe. Wie's immer so ist...

Gruß
Malte

[PICture]

Ja, sogar genauso, bloss ich habe vieeel weniger Energie zur Verfügung und muss auf Gesamtgewicht achten. Deshalb sind für mich Metallteile, so weit wie möglich verboten. Leider die Kugellager für die Räder sind es, aber gute Lagerung spart wieder Energie.

Übrigens, mein erstes selbstgebasteltes Spielzeug (ARTAN) hat gleiches Antriebsrad mit Zahnradgetriebe.

[PICture]

Hallo!

Ich habe mir einfaches Mechanismus zum Andrücken der Motorachse an Antriebsrad geplannt (siehe Skizze). Da der Motor in beiden Richtungen das Rad (CD) gleich antreiben sollte, muss er radial angedrückt werden, oder ?

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                 o Gummipfaden       o
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     Motor ->( oo)#-------#o|         o<--Antriebsrad (CD)
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               |          | |
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[debegr92]

Jo, so wie du es gezeichnet hast sieht das doch nicht schlecht aus. Ich denke du solltest aber die Motorachse auch noch bearbeiten, um hier einfach eine sehr effektive Übertragung zu bekommen. Beispielsweise kannst du die Achse mit Silikon überziehen, dann hast du eine bessere Reibung an der CD.

[PICture]

Danke debegr92 für deine positive Beurteilung.

Ich habe bereits die CD's mit durchgeschnittenem und zusammengeklebtem Gummischlauch aus Kabelisolation überzogen (quasi Reifen -> Foto), was um sonst auch den Grip zum Boden verbessern sollte.

Übrigens, ich bin gespannt, ob es wirklich ohne normal unbenutzter Trackbals als Sicherungsräder vorne und hinten auskommt. Das zeigt sich aber sicher während der Bastlerei. Zum Glück sollte es nur mich freuendes Spielzeug sein.

[PICture]

Hallo!

Jetzt muss ich Euch leider wieder Fragen, weil ich mit meinem mechanischen Wissen ans Ende gelangt bin und möchte nicht um sonst mein "solar perpetumm mobile" basteln.

Meine letzte verrückte Idee ist ein Gewicht gegen Antriebsrad (CD) zu bewegen, um Bewegung gegen Boden zu erzeugen. Ich möchte nix berechnen, sondern damit experimentieren, falls es Sinn macht (siehe Code).

Von mir aus gibt es nur zwei Möglichkeiten: wenn das Gewicht genügenden Drehmoment auf das Rad ausübt, bewegt sich das Rad sprungweise. Beim Hindernis wird sich das Gewicht überschlagen was die Steuerung mitkriegt und ausnutzt. Das Fahrgestell sollte dann "um sonst" ein Stück zurückfahren. Wenn die zwei Räder in Gegenrichtung zueinander gedreht werden, müsste sich das Fahrgestell drehen, oder ?

Ich bin Euch für jeden Kommentar sehr dankbar im voraus.

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                     Drehachse

       o                 o                 o<- Rad (CD)
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(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[debegr92]

Wie meinst du das mit dem Überschlagen des Gewichtes? Kann dir grad ehrlich gesagt gar nicht folgen... Sorry