Mit PWM die Spannung halbieren?

[pin117]

Oh man, da fällt es wie Schuppen von den Augen....

Du hast natürlich vollkommen recht und seit ich mit der Beispieldatei von der CD-Rom den Fehler hatte, habe ich nur noch Volt gemessen - was nicht geht, wie Du trefflich sagst. Jetzt habe ich die Motoren angeschlossen und natürlich geht es mit denen. Sowohl Compare1a = 127 also auch z.B. 50 langsamer.

Die Version von Bascom bei mir ist die 2.0.7.1. Sollte ich Clear Up besser tauschen? Jetzt scheint es trotzdem derzeit zu gehen?

[MagicWSmoke]

also auch z.B. 50 langsamer.

Wenn 50 langsamer als 127 ist, dann ist die Konfiguration ok und Du musst hier nichts ändern:

Die Version von Bascom bei mir ist die 2.0.7.1. Sollte ich Clear Up besser tauschen?

Machst Du's trotzdem, kehren sich die erforderlichen Werte für die Compare-Register um.

[pin117]

verstehe, danke

you made my day

[pin117]

Ich stehe natürlich gleich vor dem nächsten Problem...

Jeder Motor lässt sich einzeln ansteuern, aber nicht beide zusammen. Warum?

$programmer = 12
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
Config Portd.4 = Output      'PWM Motor 1
Config Portd.5 = Output      'PWM Motor 2
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Config PINB.0 = Output        ' Motor 1 in 1
Config PINB.1 = Output        ' Motor 1 in 2
Config PINC.6 = Output        ' Motor 2 in 1
Config PINC.7 = Output        ' Motor 2 in 2

PORTB.0 = 1                      ' Richtung vor
PORTB.1 = 0                      ' Richtung zurück

PORTC.6 = 1
PORTC.7 = 0
PORTD.5 = 1

' GEHT
Pwm1a = 127
Pwm1b = 0
Waitms 400

'GEHT
Pwm1a = 0
Pwm1b = 127
Waitms 400

' GEHT NICHT wenn beide an sind???
Pwm1a = 127
Pwm1b = 127
Waitms 400

'GEHT natürich
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0

End

[pin117]

Nach stundenlanger Suche hab ich's natürlich rausgefunden kurz nachdem ich hier im Forum wieder gefragt habe...

Der Prescaler muss auf 8, dann gehen beide.

Ich hab zwar nicht verstanden, was der Prescaler macht (die Dokumentation an der Stelle leuchtet mir noch nicht ein). Aber falls mal jemand das Selbe Problem hat...

[Thomas E.]

Ich hab zwar nicht verstanden, was der Prescaler macht (die Dokumentation an der Stelle leuchtet mir noch nicht ein).

Der Timer wird vom Prozessortakt versorgt. Der Prescaler ist sozusagen ein Taktteiler, der diesen Prozessortakt um bestimmte, einstellbare Faktoren herunterteilt. Wenn du also einen Prozessortakt von 1 Mhz benutzt und den Prescaler auf 8 stellst, wird der Timer nur noch mit 125 khz versorgt, also um den Faktor 8 langsamer. Alles klar?

[pin117]

Danke Thomas, das bringt etwas Licht in's Dunkle. Und wie MagicWSmoke mir noch mailte, scheinen meine Motoren wohl beim Prescaler 1 Probleme gehabt zu haben. Das die damit nicht umgehen können, hatte ich mir bislang nicht vorstellen können. Aber jetzt wo ich es weiss, kann ich ja damit umgehen und der Roboter fährt zumindest wieder. Weiter gehts also ...

Danke an Alle die geholfen haben in den schweren Stunden )