Mit PWM die Spannung halbieren?

[pin117]

Ja, wenn ich das RN-VN2 abklemme bzw. alle Erweiterungen und Deinen Source einspiele, sind auf dem D5 2,5Volt.

Wenn ich dann das VN2 dranhänge und den Code wie folgt ändere:

' Hardware PWM mit Timer1

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
Config Portd.4 = Output
Config Portd.5 = Output Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Config PINB.0 = Output
Config PINB.1 = Output
PORTB.0 = 0
PORTB.1 = 1

Do

Compare1a = 127

Loop
End

Steht der Motor 2 auf 12 Volt

RN-Control [PortD PIN 6] (PD5) <-> RN-VN2 [PIN 8] - PWM Motor 2 = 2,5V
RN-Control [PortB PIN 2] (PB1) <-> RN-VN2 [PIN 4] - Motor 2 IN 2 = 5V
RN-Control [PortB PIN 1] (PB0) <-> RN-VN2 [PIN 3] - Motor 2 IN 1 = 0V

Ist das VN2 hinüber?

[Kampi]

Hast du mal gemessen ob die Logikpegel stimmen?

[pin117]

Warum steht das dann in der Testdatei "mcontroltestmega32.BAS" von der CD???

'Ports für rechten Motor
Config Pinb.0 = Output 'Rechter Motor Kanal 1
Config Pinb.1 = Output 'Rechter Motor Kanal 2
Config Pind.5 = Output 'Rechter Motor PWM

Zum messen der Logikpegel müsst ich wissen wie (nie gemacht) und frag mich, ob mein Messgerät sowas kann? Viel mehr hab ich hier nicht zum Messen. Oder meinst Du ob PB1 5V hat? Ja, wie oben beschrieben.

Ich versuch mal andere Ports als PB0 und PB1 bzw. welche wären besser?

[pin117]

Leider immer das selbe Ergebnis. Ich werde noch wahnsinnig...

Wenn ich jetzt Compare1a = 0 teste, bekomme ich am Motor immernoch 11,76v bei 12,08v Hauptspannung am VN2

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
Config Portd.4 = Output
Config Portd.5 = Output Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Config PINB.0 = Output
Config PINB.1 = Output
PORTB.0 = 0
PORTB.1 = 1

Do

Compare1a = 0

Loop
End

[021aet04]

Kannst du einmal genau posten wie du die Schaltung verbunden hast (Plan vom tatsächlichen Aufbau). Miss die Spannungen und trage sie im Plan ein wo und wie du gemessen hast (wo ist die rote und wo ist die Schwarze Leitung).

MfG Hannes

[pin117]

Hier die Bilder mit Messdaten dazu:

Grundschaltung RN-Control <-> RN-VN2 http://www.bilder-space.de/show_img....&size=original

PWM-Messung http://www.bilder-space.de/show_img....&size=original

Motor-Ports am RN-VN2 http://www.bilder-space.de/show_img....&size=original

Ergebnis am Motor2 Anschluss http://www.bilder-space.de/show_img....&size=original

Verwendetes Programm im RN-Control

$programmer = 12
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
Config Portd.4 = Output
Config Portd.5 = Output 
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Config PINB.0 = Output
Config PINB.1 = Output
PORTB.0 = 0
PORTB.1 = 1

Do

Compare1a = 127

Loop
End

Ich hatte das Board an einem alten RN-Control angeschlossen, als das RN-Control unachtsamerweise mal auf den Bleiakku (12v) gefallen ist und dabei zerstört wurde.
Daher meine Vermutung, dass das RN-NV2 vielleicht auch einen "Schlag" abbekommen hat und jetzt fehlerhaft ist?

[MagicWSmoke]

Was soll denn das hier ?
https://www.roboternetz.de/community...RN-VN2-Problem
Du hast hier doch einen Thread, nur weil Du Deine Fehler noch nicht kennst, kannst Du nicht von anderen Fehlern ausgehen.

Das abgebildete Multimeter ist nicht in der Lage eine PWM mit 62,5kHz zu messen und eine PWM verringert auch keine Spannung, sondern die abgegebene Leistung.
Die Spannung bleibt immer gleich und entspricht der Eingangsspannung, außer in einer Position bei 0 oder 255, je nach Clear Up oder Down, dann ist sie 0.

Welche Bascom-Version wird verwendet ? Es gab eine Änderung in 2.0.7.1, bei der die Bezeichner Clear Up/Down den Atmel Datenblättern angepasst wurde.
Um die Logik umzukehren im Config Timer die Clear Up gegen Clear Down tauschen und dann nochmal versuchen.