Ja, wenn ich das RN-VN2 abklemme bzw. alle Erweiterungen und Deinen Source einspiele, sind auf dem D5 2,5Volt.

Wenn ich dann das VN2 dranhänge und den Code wie folgt ändere:
' Hardware PWM mit Timer1

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
Config Portd.4 = Output
Config Portd.5 = Output Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Config PINB.0 = Output
Config PINB.1 = Output
PORTB.0 = 0
PORTB.1 = 1

Do

Compare1a = 127

Loop
End
Steht der Motor 2 auf 12 Volt

RN-Control [PortD PIN 6] (PD5) <-> RN-VN2 [PIN 8] - PWM Motor 2 = 2,5V
RN-Control [PortB PIN 2] (PB1) <-> RN-VN2 [PIN 4] - Motor 2 IN 2 = 5V
RN-Control [PortB PIN 1] (PB0) <-> RN-VN2 [PIN 3] - Motor 2 IN 1 = 0V

Ist das VN2 hinüber?