Hallo!
Ich habe nur die Level Converters aus deinen Links angeschaut und folgendes gefunden:
zu 1: "Only thing that doesn't work well with this chip is I2C (because it uses strong pullups which confuse auto-direction sensor)."
zu 2: keine Infos über zulässige "pullup's"
Wenn du Zeit und Lust dafür hättest, könntest du vielleicht meine Idee ausprobieren (bisher keine Rückmeldung): https://www.roboternetz.de/community...Funktionsweise .
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