Schau mal in die Anleitung. Meiner Meinung nach kannst du entweder 2 DC - Motoren oder einen bipolaren Schrittmotor ansteuern. Habe persönlich kein RN-Control.
Um die Programmierung wirst du wohl nicht herum kommen, wenn du das Bord nutzen willst. Fertige Programme, wie du sie dir vorstellst, wirst du im Netz kaum finden.