Ich würde auch ein BTM-220 (die heißen 220, nicht 222 ) vorschlagen - das geht total einfach, sowohl auf Microcontrollerseite als auch auf dem Handy (hab das aber bisher nur auf einem Symbian gemacht).
Als µC ein ATmega8, dann kannst du 21 Ventile steuern (wenn ich mich richtig erinnere)
Braucht jemand Platz für eine Webseite oder ein Repository für Sourcecode?
Mein Server hat noch einige freie Kapazitäten - kostenlos. Schreibt mir einfach eine PM
Endlich auch mal 5€ für das Roboternetz übrig gehabt
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