Hallo,
ein Freund von mir und ich wollen uns ein Modellauto bauen/umbauen, welches dann "selbständig" fahren kann.
Als Fahrgestell wollen wir einfach ein altes Modellauto nehmen, den Rest aber selber bauen.
Die ganze Steuerung haben wir bis jetzt 2 unterschiedliche Sachen geplant:
1.)
www.tinkerforge.com
Mit verschiedenen Bricks und Bricklets hiervon das ganze Umsetzen
2.)
http://www.raspberrypi.org/
http://elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals
http://www.element14.com/community/d...el-peripherals
Mit dem Raspberry Pi über die Outputs(GPIO, I2C, SPI,UART) versuchen den Motor anzusprechen, und die Sensoren abzufragen.
Wobei wir da für die Motorsteuerung H-Brücken benötigen, oder? Kann man die über die Outputs vom Raspberry Pi überhaupt gut genug ansteuern?
Die Frage ist jetzt, welches von beiden Systemen wird besser funktionieren, und einem am Ende auch das Gefühl vermitteln etwas geschafft zu haben?
Was könnt ihr uns für Bauteile für diese Zwecke empfehlen?
Vielen Dank für eure Hilfe
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