Gesucht: Hilfe für Roboterbau mit Raspberry Pi

[HannoHupmann]

Das wird ein wenig frickelig, aber im Endeffekt ist das kein großer Act.

Typisch Linux User: frickelig = 3-4 Stunden Arbeit und wenn man weis wie es geht schafft man es in 1 Stunde. Dabei verwenden sie lauter Tricks die man als DAU nicht kennt

[5Volt-Junkie]

Das mit der Auslieferung der "Beeren" kann noch ziemlich lange dauern. Ich bin seit dem Verkaufsstart hinter einem her und bin da eher skeptisch, dass ich demnächst eins kriegen werde
Es ist zwar eine tolle Sache einen kleinen PC in einen Roboter zu integrieren, aber ist es für euer Vorhaben nicht ein bisschen oversized? Ich meine, ihr wollt ja "nur" dass euer Roboter selbstständig fährt.

Ich habe bei meinem Bot Bubble einen ATmega328 stecken und es hat drei Distanzsensoren (IR & US), zwei Bumper hinten, überwacht die Akkuspannung, hat einen Piezo-Lautsprecher für Wanrtöne (z.B. Akku leer), zwei Eingänge für Odometrie (die ich wohl nie einbauen werde ), RS232-Schnittstelle, etwas vereinfachte Motorsteuerung und es sind noch einige digitale und analoge I/Os frei. Da kann man noch Portexpander dranhängen und weiterhin beliebig erweitern, bis das Ding wegen dem Gewicht, nicht mehr anfährt